工业机器人的应用领域有哪些（工业机器人的应用场景）

目前，工业机器人主要应用于汽车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工等大型生产企业。下面介绍机器人的几种典型应用。

1、汽车制造领域

汽车制造生产线中的点焊和涂装工作量巨大，精度和质量要求高。由于采用传送带流水作业，速度快，上下工序要求严格，使用焊接机器人、喷漆机器人可以保证质量和品质。提高效率。喷涂机器人的运动采用空间轨迹运动控制方式。焊接机器人也分为两种：采用点控制的点焊机器人和轨迹控制的焊接机器人。

2、机械制造领域

机械制造企业的柔性制造系统利用搬运机器人搬运材料、工件和工具，装配机器人完成设备零部件的装配，利用测量机器人进行在线或离线测量。

主机器人是一个具有3个自由度和触觉传感器的直角坐标机器人。它抓取1 号零件并完成装配动作。辅助机器人只有一个旋转自由度，抓取2号零件，1号和2号零件组装完成后，主机器人将完成3号零件的组装工作。在电路板生产中生产线中，插入机器人一般用于完成零部件的查找、运输和组装。图8-17e是插入机器人的典型结构。它主要由承载装置的手臂的摆动和抓取插入过程的上下运动组成。两个动作。

3.其他领域

机器人也广泛应用于其他领域。例如，工业机器人可以代替人在辐射、火灾、海洋、太空等环境下处理危险作业。例如，2004年1月4日，美国“精神号”火星探测机器人实现了人类登陆火星的梦想。

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